地藏菩萨本愿经经中记载了释迦牟尼佛在忉利天宫(欲界六天的第二层天)，为母亲摩耶夫人说法，赞扬了地藏菩萨「地狱不空，誓不成佛，众生度尽，方正菩提」的宏大誓愿，并介绍了地藏菩萨在因地修行过程中的典型事例。
香赞
炉香乍热。法界蒙熏。诸佛海会悉遥闻。随处结祥云。诚意方殷。诸佛现全身。
南无香云盖菩萨摩诃萨(三称)
觉林菩萨偈
华严第四会，夜摩天宫，无量菩萨来集，说偈赞佛。尔时觉林菩萨，承佛威力，遍观十方，而说颂言，
譬如工画师，分布诸彩色，虚妄取异相，大种无差别。
大种中无色，色中无大种，亦不离大种，而有色可得。
心中无彩画，彩画中无心，然不离于心，有彩画可得。
彼心恒不住，无量难思议。示现一切色，各各不相知。
譬如工画师，不能知自心，而由心故画，诸法性如是。
心如工画师，能画诸世间。五蕴悉从生，无法而不造。
如心佛亦尔，如佛众生然。应知佛与心，体性皆无尽。
若人知心行，普造诸世间。是人则见佛，了佛真实性。
心不住于身，身亦不住心。而能作佛事，自在未曾有。
若人欲了知，三世一切佛。应观法界性，一切唯心造。
(昔人有云，一偈之功，能破地狱，何况此全一章偈耶，愿思此言，勉共传颂，)
南无地藏王菩萨(三称)
赞
稽首本然净心地 无尽佛藏大慈尊
南方世界涌香云 香雨花云及花雨
宝雨宝云无数种 为祥为瑞遍庄严
天人问佛是何因 佛言地藏菩萨至
三世如来同赞叹 十方菩萨共归依
我今宿植善因缘 称扬地藏真功德
慈因积善，誓救众生。手中金锡，振开地狱之门。掌上明珠，光摄大千世界。智慧音里，吉祥云中。为阎浮提苦众生，作大证明功德主。大悲大愿，大圣大慈。本尊地藏菩萨摩诃萨。
南无本师释迦牟尼佛(三称)
地藏菩萨本愿经卷上
忉利天宫神通品第一
如是我闻。一时佛在忉(dāo)利天，为母说法。尔时十方无量世界，不可说不可说一切诸佛，及大菩萨摩诃萨，皆来集会。赞叹释迦牟尼佛。能于五浊恶世，现不可思议大智慧神通之力，调伏刚强众生，知苦乐(yào)法。各遣侍者，问讯世尊。
是时如来含笑，放百千万亿大光明云。所谓大圆满光明云。大慈悲光明云。大智慧光明云。大般若光明云。大三昧光明云。大吉祥光明云。大福德光明云。大功德光明云。大归依光明云。大赞叹光明云。放如是等不可说光明云已。又出种种微妙之音。所谓檀波罗密音。尸波罗密音。羼(chàn)提波罗密音。毗离耶波罗密音。禅波罗密音。般(bō)若(rě)波罗密音。慈悲音。喜舍音。解脱音。无漏音。智慧音。大智慧音。狮子吼音。大狮子吼音。云雷音。大云雷音。出如是等不可说不可说音已。
娑婆世界，及他方国土，有无量亿天龙鬼神，亦集到忉利天宫。所谓四天王天。忉利天。须焰摩天。兜率陀天。化乐天。他化自在天。梵众天。梵辅天。大梵天。少光天。无量光天。光音天。少净天。无量净天。遍净天。福生天。福爱天。广果天。无想天。无烦天。无热天。善见天善现天。色究竟天。摩醯(xī)首罗天。乃至非想非非想处天。一切天，龙众，鬼神等众，悉来集会。复有他方国土，及娑婆世界。海神。江神。河神。树神。山神。地神。川泽神。苗稼神。昼神。夜神。空神。天神。饮食神。草木神。如是等神，皆来集会。复有他方国土，及娑婆世界，诸大鬼王。所谓恶目鬼王。啖血鬼王。啖精气鬼王。啖胎卵鬼王。行病鬼王。摄毒鬼王。慈心鬼王。福利鬼王。大爱敬鬼王。如是等鬼王，皆来集会。
尔时释迦牟尼佛，告文殊师利法王子菩萨摩诃萨。汝观是一切诸佛菩萨，及天龙鬼神。此世界，他世界。此国土，他国土。如是今来集会，到忉利天者。汝知数不。文殊师利白佛言。世尊。若以我神力，千劫测度，不能得知。
佛告文殊师利。吾以佛眼观故，犹不尽数。此皆是地藏菩萨，久远劫来。已度，当度，未度。已成就，当成就，未成就。文殊师利白佛言。世尊。我已过去久修善根，证无碍智。闻佛所言，即当信受。小果声闻，天龙八部，及未来世诸众生等。虽闻如来诚实之语，必怀疑惑。设使顶受，未免兴谤。唯愿世尊，广说地藏菩萨摩诃萨，因地作何行，立何愿，而能成就不思议事。
