马能自发的空中换腿，你是不是觉得挺满意？
但实际情况呢？
伯尼特劳里格，前美国马术队队员，EquestrianCoach.com网站的创始人。他的理解是，马匹在自发状态下，很容易错失换腿时机或者换腿质量不高。
“你不要期望马匹自己换腿。作为障碍骑手，你要促进马换腿，要掌控换腿的时机。马匹必须服从辅助而不是它自己的预测进行换腿。”他解释说。
“如果马匹预测换腿，那么它会因为紧张而错过换腿时机。”
针对那些会因预判换腿而产生焦虑或狂热的马，特劳里格给出了他的10点提高建议。
请注意，这里说的是空中换腿的提高方法，不是教导马匹如何换腿的方法。
第一步：做好准备
练习重点在于训练马对腿部辅助的响应。那些对腿部辅助不敏感的马，我喜欢使用锤头马刺。如果是一匹敏感的马，或许根本不需要使用马刺。上马前，请根据马的需要来选择。
平地训练时，马刺顶端要低于马刺其他部分，这样在更多使用腿部辅助时，不会意外刺到马匹。调整蹬带长度，比跳障碍的长度稍长，这样让腿部可以更多接触到马的身体。
第二步：发动前躯
马必须能对腿部最轻的压力作出反应，并横向移动。首先训练的是，从“换腿辅助位置”（如：肚带稍后部位）让马发动前躯，交换腿控制腰部。
在马左腿领先的慢步状态下，准备让马做暂停。左腿稍微向后滑动，提示马匹转动它的前驱。继续向前走，重复右侧动作。
第三步：要求腰内动作
我们继续训练马对腿部的响应能力。在慢步时，稍稍要求马做腰内动作。如果我将右腿稍往后放在“换腿辅助位置”，马的腰臀部将会向左侧移动。如果我用左腿，那马就会向右侧移动。
你无需进行腰内动作时间过长或角度多大，只是关注马对你腿部的反应。
第四步：练习迅速起跑
我们期望马的起跑反应迅速及时，当然这会有很多起跑的辅助方法。最简单的方法就是将外侧腿稍稍放在肚带后侧并挤压。
这也是后面换腿时需要用到的准确提示。所以，确认你的马能理解这个腿部辅助。两个方向的起跑都要练习。如果马匹对腿部辅助变得迟钝，那么用马刺加一点力纠正它。
第五步：交替领先
利用右侧缰要求马匹右腿领先跑步，10到15步后，慢步。然后换成左侧同样跑10到15步。
用右缰保持一个反跑步，保持你的右腿在肚带稍后侧，左腿在肚带位置。马屁应该要稍稍向左侧弯曲，你可以看见马眼的边缘。利用相反的辅助，再做左缰的反跑步。
这些都是跑步的关键核心，也是你要求马匹空中换腿同时保持跑步的重要部分。在两个方向上重复练习。
第六步：弯曲变换
对于喜欢预测换腿的马匹来说，在反跑步时让马匹轻微弯曲，是个重要的练习。这能让马匹真正服从腿部辅助，你不希望马匹通过改变弯曲而就预测换腿吧。
在反跑步的时候，交替收缩马颈部慢慢从内侧到外侧，并在每侧持续保持几步的距离，依靠腿部辅助保持反跑步（同第五步）。
然后慢步休息并拍拍马。
第七步：命令换腿
现在，腿部辅助已经建立，你已经做好了要求马做空中换腿的准备。我个人喜欢在换腿前稍加一点推进力（除非你的推进力已经足够大）。
在换腿前，至少要有三步的平衡跑步。通过打开外方缰，保持马匹颈部和肩部正直，不要让马肩部下沉。此时，通过迅速转换腿部辅助提示马匹换腿。依据马的敏感度，多用或者少用腿。
第八步：反跑缓和
