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　　在以《淺談無人機的集群智能》為題的演講中，秦小林稱，機器人集群控制理論研究具有廣泛的社會效益和經濟價值，機器人集群智能協同控制已經成為重點研究方向。比如在快遞行業，全自動分揀機器人、配送機器人等都是集群智能協同控制的應用。在無人機領域，集群智能也實現了較大發展。

　　他介紹，2017年，中國電子科技集團實現了119架固定翼無人機集群飛行，打破了美國創造的紀錄﹔2018年，又實現200架固定翼無人機集群飛行，再次刷新紀錄。

　　除了在軍用領域，在快遞物流、農業、應急救援、遙感對地觀測、燈光煙花秀等民用領域，無人機集群也得到很好的應用。

　　“集群智能將是無人機發展的重要趨勢，但無人機集群系統還面臨自主性低、協調性差等主要挑戰。”秦小林坦言，比如在遇到突發事件時，無人機還難以實現及時感知決策與實時重新規劃，因此，尚需要突破協同編隊控制、協同任務規劃、協同任務分配等關鍵技術，實現無人機集群協同智能自主控制。

　　他表示，近年來群體智能學習與控制已經成為國際上的研究熱點，我國發布的《新一代人工智能發展規劃》也將此作為五大主攻方向之一，對此，他們團隊已做了很多相關研究。雖然人工智能如今很火，但應該理性看待，而人工智能還有很長的路要走。

　　無人機飛行要合規合法，遠離“黑飛”

　　近年來，伴隨無人機行業的迅猛發展，無人機“黑飛”“擾航”事件也頻頻出現，對個人隱私和公共安全都造成了威脅。中國航空器擁有者及駕駛員協會（AOPA）執行秘書長柯玉寶認為，無人機行業要想健康成長，走得更遠，一定要合法合規，遠離“黑飛”。

　　如何界定無人機是不是“黑飛”，柯玉寶有三點參考意見。第一是人員資質，駕駛人必須考取執照，持照上崗﹔第二是無人機要適航，經得起各種極端環境檢驗﹔第三是遵守相關法律法規，無人機飛行前必須向主管部門申報飛行計劃。

　　不過，以下三種情況不需要無人機駕駛員執照。在室內運行的無人機，Ⅰ、Ⅱ類無人機（空機重量和起飛全重在1.5至7千克之間），以及在人煙稀少、空曠的非人口稠密區進行試驗的無人機。

　　打擊“黑飛”還要從無人機教育抓起。柯玉寶說，有無人機駕駛員合格証的飛手今年預計超過6萬人，這是一支規模龐大的隊伍。無人機駕駛員除了要具備飛行技能外，還要熟悉無人機行業的法律法規，了解哪些是禁飛區，哪些操作會對民航造成干擾。

　　目前，無人機監管主要採用三種方式：一是通過電子圍欄設立飛行禁區、限制區，也就是不該去的地方別去﹔二是通過無人機雲平台，監測無人機運行，通過對后台的身份信息識別、飛行數據分析、飛行軌跡的追溯，為監管部門提供執法依據﹔三是通過對無人機的探測，身份信息比對，最終迫使違法、違規無人機降落。

　　不過，柯玉寶認為管控無人機應宜疏不宜堵，堵隻能治標，疏導才能治本。柯玉寶建議，開放更多非禁飛區，鼓勵無人機的技術創新，才是治理“黑飛”的長遠之道。

　　目前，我國無人機的法律法規正在逐漸完善。柯玉寶介紹說，今年國家民航局飛行標准司修訂了咨詢通告《輕小無人機運行規定》，規范輕小型無人機運行。

(責編：秦潔、張祎)